1984年，我的津貼費是每月十幾元。購買價值48元的上海牌機械表，這一計畫讓我經濟壓力很大。從區隊長那裏借了二十塊，加上我積攢的三十元，也就五張面值十元的人民幣。我利用休息日，請假到了鄭州的紫荊山百貨大樓。正在挑選手錶時，櫃檯旁邊的電視播放了一則令人精神振奮的新聞：我國的通信衛星發射成功，畫面是國家領導人楊尚昆通過衛星打電話。當時的軍裝，還是“一顆紅星頭上戴、革命的紅旗掛兩邊”的樣式。
一年後開講的專業課《衛星大地測量學》，主要內容就是通過觀測衛星解決大地測量學的各種問題。這回，我可是正式與衛星結緣了。後來，《衛星大地測量學》這門課程，被專家拓展成了《空間大地測量學》。
1999年，接觸過“地殼運動觀測網路工程”中一些GPS手簿，但沒有在資料獲取和處理上下功夫。2002年，我在一個戰友兼校友的鼓勵下，寫了一篇以北斗偽衛星為主題的論文，儘管幸運地被研究院主辦的《測繪科學》季刊錄用了，也不乏紙上談兵的意思。
2003年9月，我到中國測繪科學研究院（簡稱：研究院）工作。我的初衷是致力於大地測量研究，自以為是。出乎意料的是，我被認為有多年的野外工作經驗，被安置到了位於北京市房山區的衛星觀測站，主要從事野外觀測；當時觀測站配置的GPS接收機還是老式的“阿什泰克”，過了幾年才更換為採樣頻率較高的“天寶”。鐳射測距儀和天文望遠鏡是需要人工操縱、連續進行夜間值班觀測的。鐳射測距試驗從2003年1月7日開始。我到衛星觀測站報到時，作為近地衛星的“神舟四號”觀測已經結束，錯過了一次絕佳的觀測國產航天器（衛星）的機會，但得到了這個工程的紀念品（“921工程”紀念，一隻頗有分量的鼎，成了我的衛星主題收藏品）。參加試驗的台站有中國科學院上海天文臺佘山鐳射站、中國科學院國家天文臺長春衛星觀測站、國家測繪局北京房山鐳射站、國家地震局地震研究所與中國科學院測量與地球物理研究所合作的武漢九峰鐳射站。房山鐳射站是房山衛星觀測站的別名，強調了觀測中使用的雷射技術。
衛星觀測站有兩種觀測設備，一種叫鐳射測距儀，實際上是一種可以發射和接收綠色鐳射的天文望遠鏡；另一種是人們熟知的GPS，也就是全球定位系統接收機。全球定位系統接收機的天線是固定的，觀測手段自動化程度高。連續觀測GPS衛星、採集氣象資料，向國內的資訊中心和國外的資料中心發送資料，是跟蹤站的日常工作。我的工程碩士論文就是以GPS跟蹤站的資料傳輸為主題的，做了幾次資料傳輸試驗，分別向《全球定位系統》和《電腦工程與設計》投了稿。
2004年4月，攜帶GPS接收機去海南萬寧和三亞。在三亞，是住在一家海軍招待所裏，儀器就安置在招待所的樓頂上；在樓頂上，可以欣賞到三亞灣的旖旎風光；在萬甯海濱的山頭上，僅僅進行了一個晚上的觀測。沒有找地方住，就在計程車裏湊合了到了天亮。上山架設儀器的時候，曾經落入一個淺淺的坑裏。
2007年4月攜帶GPS接收機去，在河北滿城的麥田裏測量了幾天。5月，奔赴山東威海測了幾天GPS；夜間的八級大風，沒有吹動我的儀器，我有防範措施——用三塊大石頭壓住了三腳架。這次，還經受了網的考驗，怎麼還有網呢？是網路出了小故障——交換機死機了，引起了用戶端和伺服器資料傳輸的中斷。
2007年7月，我攜帶研究所的GPS接收機去安徽合肥市郊的稻田裏觀測；風雨交加中，安置在樓頂的基準站接收機被吹倒了，幸好儀器比較結實，僅僅摔掉了一些油漆。冬季，去貴州的茅臺鎮附近觀測GPS，在山路邊感受了山風的強勁和雨衣的單薄。
2007年8月初，我正在雙清路參加科技寫作培訓班，值班的同事突然來電話告知：雷電擊毀了GPS跟蹤站的電腦（主板燒了），所幸GPS接收機無礙。事後，站上重建了避雷針。
事實不止一次表明，狂風和雷電對於荒郊野外的導航衛星觀測，威脅很大呢！
為了不“浪費”跟蹤站的氣象資料，我以某技術說明中的對流層延遲模型為基礎，推導雷射器波長為532 納米的北京鐳射測距站天頂方向的對流層延遲改正簡化公式。利用共置於鐳射測距站的北京房山站102天的氣象資料進行天頂方向對流層延遲改正計算。根據2010年5月22日—2010年8月31日的293 028組氣象資料進行計算,計算結果出現4處峰值和3處穀值。資料不少，文章太少，這樣利用資料仍然是遠遠不夠的。
在衛星觀測站工作的前兩年中，我觀測到的都是國外的衛星。當時，國產的“北斗一號”衛星已經上天，可惜沒有安置可以反射鐳射的後向反射器。可以觀測的軌道較高的導航衛星有美國的GPS衛星、俄羅斯的格洛納斯衛星，還有日本的試驗性的靜止衛星。專門為鐳射測距觀測設計的中、低軌道衛星，主體就是壽命很長的圓形鐳射反射器，是非常容易捕捉到的。低軌道衛星，一般來講是比較容易觀測到的。令人疑惑的是，有一顆俄羅斯低軌衛星，顯示器上明明可以看到它的圖像，鐳射信號發射出去後，回波（鐳射信號）卻怎麼也收不到。與此對照鮮明的是，運行高度一萬九千公里的“艾大龍”衛星，渾身都是鐳射反射器，反而不難觀測到。
2012年1月，我國的低軌衛星“資源三號”發射成功之後，國際鐳射測距服務組織準備對它進行聯測。衛星預報的任務由這顆衛星的主要用戶——國家測繪局承擔，由研究院落實。可惜的是，當時我已經離開了觀測一線，並未參與“捕獲”這顆衛星的夜間行動，沒有出多少力。
儘管脫離了觀測一線，我對於國產衛星，尤其是北斗衛星的關注度是沒有降低的。在專職從事科普活動的兩年時間裏，不僅組織了多次衛星科普活動，還奔赴鄭州、青島等地介紹北斗（或者鐳射）導航衛星的最新進展情況。為了做科普，我購買過“天宮一號”模型、收藏著“資源三號”衛星模型。衛星模型在科普活動中已經發揮了作用。
2015年秋季，我就買到了一款有“閱兵指揮表”之稱的北斗時空表。這種手錶是一款集軍標時間顯示、作戰時間設置、北斗導航定位、路徑記錄重播、電子羅盤定向、地圖圖幅計算、運動計步等功能的消費電子產品。還買過“藍牙GPS”之類衛星接收器，它只能接收信號，需要配套軟體才可以解算座標。
2015年5月以來，我參加過兩次衛星導航學術年會、三次衛星導航定位協會年會、三次大地測量與導航專業委員會學術年會，開拓了視野、結交了新的同行。令人感奮的是：我的校友中有多人堅持致力於衛星導航研究；關注他們的學術研究進展，對北斗導航衛星也可以窺視見一斑。同行、同學們，已經有不少人出版了有關（北斗）衛星導航的專著或者科普著作，我儘量多搜集、學習，以備不時之需。有一次，出差西安的時候去看望了一位慣導專家，他陪同我光了一下所在大學的出版社書店；我發現一本GPS導航方面的書，有些年頭了，還是毫不猶豫買了下來。問題是，資料搜集得多，研讀不夠深入，對於資料的消化、吸收和利用仍然不足。
2018年五月，第九屆衛星導航學術年會在哈爾濱召開。我和同事一起去組稿、展示科學版導航類圖書。在會場聆聽了年已八旬的中國工程院院士許其鳳教授的學術報告。在此之前，許教授曾經被邀請到研究院做學術報告。他的報告主題是“認識北斗 應用北斗”。報告會結束後，我與同事一起向許院士約稿；第二年上半年，許院士署名第二作者的《GNSS動態定位性能評價研究現狀與進展》在研究院主辦的《導航定位學報》上刊發了。早在2005年，解放軍出版社就出版了許其鳳教授的《空間大地測量學》。這部五十萬字的專著，是我的書房之寶；有一次許其鳳教授來研究院參加活動，我在樓道裏請求他簽了名。關於這本書，還有一個小插曲。有一位江蘇來的（聯合培養）碩士研究生，非常喜歡《空間大地測量學》一書，竟然沒有吭氣給順走了。好在我的老單位（某測繪大隊）還有幾本存貨，我趕緊去補充了一本。2018年8月，大地測量與導航年會在蘭州舉行；會議結束後，我沒有離開。論文海報按垃圾處理太可惜了，我收藏了幾張。
我覺得，自己不是北斗導航衛星方面的專家，充其量是個愛好者、關注者。對北斗的瞭解，不過是一點皮毛。我曾經這樣自評：做起報告來，我面對專業技術人員時不夠專業，面對小學生們時又不夠通俗；總之是感染力不夠。有一次（在鄭州），準備好了PPT卻無法使用；只好改為口頭報告（簡單介紹衛星鐳射測距與科普旅遊），好在也就十多分鐘，沒有出洋相。
多聽有關的學術報告、多搜集有關的專著，是有利於加深對北斗導航衛星系統的理解的。我搜集過幾十種解放軍出版社、國防工業出版社、科學出版社、中國宇航出版社、測繪出版社、電子工業出版社、武漢大學出版社、西北工業大學、哈爾濱工程大學出版社等出版社出版的衛星導航主題書籍，試圖吸取專業營養。親眼見到多個耄耋老人，堅持孜孜不倦地參與學術活動，作報告、發表論文、出版專著，他們的謙虛、好學與堅韌，怎能不激勵後學之輩呢！
2014年夏天開始做科技期刊編輯、圖書編輯之後，我對衛星，尤其是北斗導航衛星的認識更全面、更深刻了。雖然我不能親自研發、控制衛星，也是可以圍繞著北斗導航衛星做文章的。為了不學術前沿的同行被拉得太遠，我盡力從報刊、圖書、公眾號裏追蹤測繪行業進展，尤其是大地測量與北斗導航衛星的進展情況。
2019年9月，中國衛星導航與位置服務第八屆年會暨中國北斗應用大會在鄭州召開，我提交了文章，參加了會議，還趁機回母校看了看。
2020年5月，我國將正式建成北斗全球衛星導航系統；這是一種收官，也是一種再出發。在力所能及的情況下，我可以圍繞（北斗）衛星這個主題，寫一點兒小文章。